怎樣使用RTK

哈爾濱RTK是一種實時動態(tài)差分定位技術，廣泛應用于地形測繪、建筑工程、地質勘查等領域。使用RTK進行測量時，需要遵循一定的步驟和注意事項。以下是如何使用RTK的詳細步驟：

一、準備工作

設備檢查：確保RTK設備（包括基準站、移動站、手簿、天線、電臺等）完好無損，電池充滿電，所有配件齊全。

軟件安裝與更新：在手簿上安裝并更新RTK測量軟件，如科力達工程之星等，確保軟件版本與設備兼容。

二、設置基準站

架設基準站：

在選定的基準站架設點上安置腳架，安裝上基座，再將基準站主機用連接器安置于基座之上，對中整平。注意基準站架設點應選在周圍視野開闊、無大型遮擋物的地方，避免在截止高度角15度以內有大型建筑物、高壓線、變壓器和發(fā)射塔等干擾源。

安置發(fā)射天線和電臺，將發(fā)射天線用連接器安置在另一腳架上，電臺掛在腳架的一側，用發(fā)射天線電纜接在電臺上，再用電源電纜將主機、電臺和蓄電池接好，注意電源的正負極正確（紅正黑負）。

輕按電源鍵打開基準站主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星。當衛(wèi)星數大于5顆，PDOP值小于3時，按啟動鍵啟動基準站。

配置基準站：

在手簿上打開RTK測量軟件，通過藍牙或數據線連接基準站主機。

進入基準站設置界面，配置數據鏈通信參數，如電臺頻道、波特率等。如果使用內置電臺，則直接在軟件中設置；如果使用外掛電臺，則在外掛電臺上設置好參數后再在軟件中確認。

確認基準站設置無誤后，啟動基準站，等待其開始正常工作并發(fā)送差分信號。

三、設置移動站

安裝移動站：

將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部。

將手簿使用托架夾在對中桿的適合位置，確保手簿穩(wěn)定且便于操作。

連接與配置：

在手簿上打開RTK測量軟件，通過藍牙或數據線連接移動站主機。

進入移動站設置界面，配置與基準站相同的數據鏈通信參數，確保移動站能夠接收到基準站發(fā)送的差分信號。

四、新建工程與校正

新建工程：

在RTK測量軟件中新建工程，輸入工程名稱、坐標系統(tǒng)名稱等基本信息。

設置坐標系統(tǒng)參數，包括投影方式、中央子午線等。

校正參數：

根據實際情況選擇校正方法。如果基準站架設在已知點上，可以直接輸入已知點的坐標和天線高進行校正。如果基準站架設在未知點上，則需要采集至少兩個以上的控制點坐標，通過軟件計算校正參數。

在校正過程中，注意保持移動站對中桿氣泡居中，確保測量精度。

五、開始測量

固定解狀態(tài)：

在所有設置完成后，等待移動站顯示固定解狀態(tài)。固定解狀態(tài)表示系統(tǒng)已經獲得穩(wěn)定的高精度定位。

進行測量：

使用手簿軟件控制移動站進行測量?？梢酝ㄟ^點測量功能記錄測量點坐標，也可以進行點放樣等操作。

在測量過程中，注意觀察手簿軟件的狀態(tài)提示和測量數據，確保測量精度和準確性。

六、數據傳輸與處理

數據傳輸：

測量完成后，使用SD存儲卡將手簿中存儲的數據傳出到微機上。傳輸前需先將數據卡插入手簿中，打開RTK測量軟件選擇相應的文件輸出格式和源文件進行轉換和保存。

數據處理：

在微機上使用專業(yè)的測量數據處理軟件對傳輸過來的數據進行處理和分析。可以生成測量軌跡圖、坐標報表等成果文件供后續(xù)使用。

通過以上步驟，就可以完成RTK測量的整個過程。需要注意的是，在實際使用過程中應嚴格遵守操作規(guī)程和安全注意事項，確保測量數據的準確性和可靠性。